На подручју ПИО „Рајац" потврђено је присуство представника шест редова сисара. Листа обухвата врсте са директним теренским налазима, али и оне са великом вероватноћом присуства на основу погодних станишта.
Папкари и зецолики
Крупни биљождери — кључне врсте за екосистем Рајца. Срна и дивља свиња ловне су дивљачи под регулисаним режимом; зец је ситна ловна дивљач са опадајућим трендом популације у Европи.
Звери
Предатори и свеједери — регулатори популација ситних сисара, птица и папкара. Дивља мачка је строго заштићена реликтна врста; шакал је новодосељена врста у ширењу ка северу.
Глодари
Најбројнија група по врстама — од веверице и пуха у крошњама, преко подземног слепог кучета, до ситних мишева и волухарица у трави. Пухови и веверица кључне су врсте шумских екосистема.
Бубоједи
Инсективорни сисари — јеж је строго заштићена и добро позната врста; кртица живи потпуно под земљом; шумска ровчица је ситни ноћни ловац инсеката.
Слепи мишеви
Рајац је изузетно богат хироптерофауном. Све врсте строго су заштићене; посетиоци их не додирују, не осветљавају блицем и не улазе у склоништа. На првој страници приказују се као картице врста, исто као остали сисари.
Потенцијалне и спорадичне врсте
За ове врсте постоје погодна станишта на Рајцу или су забележене у непосредном окружењу — али недостају конзистентни теренски докази о сталном присуству.